Chân thăng bằng-còn được gọi là giá đỡ thăng bằng hoặc chân máy-là một bộ phận cơ khí dùng để điều chỉnh độ cao của thiết bị thông qua cơ cấu ren. Thông thường bao gồm một đinh tán có ren và một đế, một số biến thể có thiết kế mô-đun bao gồm cụm chân và một thanh đỡ; chúng được sử dụng để san lấp mặt bằng thiết bị và giảm rung. Chúng được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm máy công cụ, thiết bị tự động hóa, nội thất văn phòng và thiết bị y tế.
Việc điều chỉnh chiều cao đạt được thông qua việc xoay phần ren. Dựa trên chất liệu, chân cân bằng được phân loại thành loại kim loại, nhựa và cao su; về mặt chức năng, chúng bao gồm các loại cố định, điều chỉnh, có bánh xe và xoay. Các thông số kỹ thuật chính bao gồm kích thước ren, chiều dài đinh tán, đường kính đế, khả năng chịu tải tĩnh và chiều cao điều chỉnh tối đa.